Сайт разработчика Александр Климова

/* Моя кошка замечательно разбирается в программировании. Стоит мне объяснить проблему ей - и все становится ясно. */
John Robbins, Debugging Applications, Microsoft Press, 2000

Кормим кота при помощи Android

Damon Kohler в своем блоге рассказал, как собрал на базе Android устройство для автоматического кормления своей кошки. Устройство подает корм в чашку по установленному расписанию или по прямому запросу. Также устройство может передавать изображение с web-камеры. Включается устройство по Bluetooth и оборудовано для управления телефоном HTC Magic.

Сама программа управления устройством представляет собой скрипт на языке Python, который запускается на Android через Scripting Layer for Android (SL4A). Вся программа выглядит примерно так:


import android # See http://android-scripting.googlecode.com/
import gsd  # See http://getshitdone.googlecode.com/
import socket
import threading
import time

def feed(droid):
  droid.toggleBluetoothState(True)
  droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB', '00:06:66:04:b2:07')
  droid.bluetoothWrite('f')

class Server(gsd.App):
  def __init__(self, droid, webcam_url):
    self._droid = droid
    self._webcam_url = webcam_url

  def GET_(self, response):
    response.Render("""<html>
  <head>
  <title>Cat Feeder</title>
  </head>
  <body>
  <img src="%s">
  <br><a href="/feed">Feed!</a>
  </body>
  </html>""" % self._webcam_url)

  def GET_feed(self, response):
    feed(self._droid)
    response.Redirect('/')

def timer(droid):
  feedings = [4, 10, 20]
  last_feeding = None
  while True:
    hour = time.localtime().tm_hour
    if hour in feedings and hour != last_feeding:
      feed(droid)
      last_feeding = hour
    time.sleep(300)

def GetIpAddress():
  s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) 
  s.connect(('google.com', 0))
  return s.getsockname()[0]

def main():
  droid = android.Android()
  droid.wakeLockAcquirePartial()
  webcam_url = 'http://%s:%d/' % tuple(droid.webcamStart(5, 80).result)
  server = Server(droid, webcam_url)
  port = 8080
  base_url = 'http://%s:%d/' % (GetIpAddress(), port)
  threading.Thread(target=server.Serve, args=('0.0.0.0', port)).start()
  threading.Thread(target=timer, args=(droid,)).start()
  droid.notify('Cat Feeder', 'Running on: %s' % base_url)
  
if __name__ == '__main__':
  main()

Автор сообщает, что на создание этого аппарата его вдохновило похожее устройство кормления кошек через Интернет(Internet-Enabled Cat Feeder - Mark 2).

Реклама