Освой Arduino играючи

Сайт Александра Климова

Шкодим

/* Моя кошка замечательно разбирается в программировании. Стоит мне объяснить проблему ей - и все становится ясно. */
John Robbins, Debugging Applications, Microsoft Press, 2000

Датчик температуры и влажности DHT

Измерим температуру и влажность воздуха при помощи датчика DHT11.

Следует подключить подтягивающий резистор на 10 кОм между питанием и сигналом. У меня такого не оказалось, я подключил резистор на 2.2 кОм, вроде не сгорело.

Также встречается модульное исполнение датчика с тремя ножками и готовым установленным резистором. Такой модуль может быть предпочтительнее.

Следует помнить, что один датчик будет использовать строго один цифровой пин, поэтому при сложной конструкции из нескольких датчиков учитывайте данное обстоятельство.

У меня получилась следующая схема.

Схема для DHT11

Первую ножку датчика соедините с питанием на 5В (красный провод), вторую - с пином номер 2, третью пропускаем, а четвёртую соединяем с GND (чёрный провод). Также вставляем на плату резистор - одна ножка соединяется с первой ножкой датчика, а вторая со второй.

Следующий шаг - установка библиотеки. В сети существует много библиотек для данного датчика. Популярна библиотека GitHub - adafruit/DHT-sensor-library: Arduino library for DHT11DHT22, etc Temp & Humidity Sensors. Скачиваем архив и переименовываем папку в DHT, папку размещаем в общей папке для библиотек Arduino libraries.

Запускаем IDE и находим пример File | Examples | DHT sensor library | DHTtester.

Скетч по умолчанию рассчитан на датчик DH22, поэтому вам нужно сначала закомментировать строчку #define DHTTYPE DHT22 и снять комментарий с строчки #define DHTTYPE DHT11.

Полностью скетч выглядит следующим образом.


// Example testing sketch for various DHT humidity/temperature sensors
// Written by ladyada, public domain

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 2     // what digital pin we're connected to

// Uncomment whatever type you're using!
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11
//#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302), AM2321
//#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301)

// Connect pin 1 (on the left) of the sensor to +5V
// NOTE: If using a board with 3.3V logic like an Arduino Due connect pin 1
// to 3.3V instead of 5V!
// Connect pin 2 of the sensor to whatever your DHTPIN is
// Connect pin 4 (on the right) of the sensor to GROUND
// Connect a 10K resistor from pin 2 (data) to pin 1 (power) of the sensor

// Initialize DHT sensor.
// Note that older versions of this library took an optional third parameter to
// tweak the timings for faster processors.  This parameter is no longer needed
// as the current DHT reading algorithm adjusts itself to work on faster procs.
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("DHTxx test!");

  dht.begin();
}

void loop() {
  // Wait a few seconds between measurements.
  delay(2000);

  // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
  // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
  float h = dht.readHumidity();
  // Read temperature as Celsius (the default)
  float t = dht.readTemperature();
  // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
  float f = dht.readTemperature(true);

  // Check if any reads failed and exit early (to try again).
  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  // Compute heat index in Fahrenheit (the default)
  float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
  // Compute heat index in Celsius (isFahreheit = false)
  float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print(f);
  Serial.print(" *F\t");
  Serial.print("Heat index: ");
  Serial.print(hic);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print(hif);
  Serial.println(" *F");
}

Запускаем скетч и наблюдаем за результатами в Serial Monitor. Датчик считается очень медленным, поэтому не следует делать слишком маленькую задержку, в примере используется пауза на две секунды.

Показания DHT11

Пример проверялся летом в жаркий день. Результаты вполне правдоподобны. Если подышать на датчик (помните в детстве мы дышали на стекло?), то влажность увеличится (и температура). Через какое-то время показания будут медленно возвращаться к первоначальным.

В составе библиотеки также есть файл с именами функций.

DHT
Класс датчика. Объявляем объект класса: DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);. В первом параметре объявляем пин, во втором - тип датчика
begin()
Запускаем датчик
readTemperature()
Без параметров функция измеряет в градусах Цельсия. Вызов readTemperature(true) вернёт значения в градусах Фаренгейта
convertCtoF()
Конвертирует из одной системы в другую
convertFtoC()
Конвертирует из одной системы в другую
computeHeatIndex()
Выводит индекс жары. По умолчанию используется индекс на основе градусов Фаренгейта, где нужно указать градусы и влажность. Для температуры по Цельсию нужно указывать три параметра computeHeatIndex(t, h, false)
readHumidity()
Функция для измерения влажности
read()
Что-то считывает

Дополнительные материалы

Fritzing-Library/DHT11 Humitidy and Temperature Sensor.fzpz at master · adafruit/Fritzing-Library · GitHub - в составе Fritzing нет датчика DH11. Скачайте данный файл и перетащите его на окно программы. Теперь вы сможете составлять схемы с его участием (смотри мой скриншот выше). В программе он будет находиться в разделе MINE.

Датчик температуры и влажности DHT11 (DHT22) - здесь дана дополнительная информация о работе датчика в модульном исполнении, ссылка на даташиты, примеры кода без библиотеки, графики.

Реклама