Освой Arduino играючи
/* Моя кошка замечательно разбирается в программировании. Стоит мне объяснить проблему ей - и все становится ясно. */
John Robbins, Debugging Applications, Microsoft Press, 2000
На саму плату Arduino Uno (и на другие тоже) можно установить так называемую плату расширения. Она имеет в нижней части выходы, которые вставляются в пины на плате Uno (цифровые и аналоговые). А сверху данные пины уже представлены в виде тройных пинов S-V-G (сигнал-питание-земля).
Амперка выпускает свою собственную плату расширения Troyka Shield и модули к ним. У модулей также имеется выход в виде трёх пинов. И соединить модуль с платой расширения можно через специальный шлейф.
Следует запомнить расположение проводов по цветам.
У меня в наличии было два модуля - Аналоговый термометр и Датчик освещённости.
Для проверки работоспособности модулей я использовал стандартный пример чтения аналогового сигнала.