Освой Arduino играючи
/* Моя кошка замечательно разбирается в программировании. Стоит мне объяснить проблему ей - и все становится ясно. */
John Robbins, Debugging Applications, Microsoft Press, 2000
ATmega328 имеет 3 интерфейса:
Цифровые пины с поддержкой ШИМ: D9, D10, D11 (D11 задействует интерфейс SPI).