Освой Arduino играючи
/* Моя кошка замечательно разбирается в программировании. Стоит мне объяснить проблему ей - и все становится ясно. */
John Robbins, Debugging Applications, Microsoft Press, 2000
ESP32Servo
ESP32-Arduino-Servo-Library
Управляем сервоприводом через веб-сервер
Для управления сервоприводами стандартные библиотеки Arduino не подойдут. Для ESP32 написаны другие библиотеки, которые мы попробуем.
Через менеджер библиотек доступна библиотека ESP32Servo. Её домашняя страница на Гитхабе не обновлялась уже с 2017 года.
Подключаем сервопривод стандартным способом. Сигнальный провод подключаем к выводу 13.
#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(13); // attaches the servo on pin 13 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
После загрузки скетча сервопривод будет вращаться на 180 градусов и обратно.
Вторая библиотека более свежая, но она не доступна через менеджер библиотек и её придётся устанавливать вручную. Скачать можно на Гитхабе.
Код будет аналогичным, только поменять первую строчку подключения библиотеки.
#include <Servo.h>
Не проверял, но допускаю возникновение конфликта со стандартной библиотекой с таким же именем. Тогда придётся одну библиотеку удалять.
Плата ESP32 позволяет поднимать собственный веб-сервер. Создадим на сервере веб-страницу, в котором мы будем управлять сервоприводом через слайдер. Обновление данных будет происходить при помощи AJAX.
Сигнальный провод подключен к выводу 13 (см. первый пример).
#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
// GPIO the servo is attached to
static const int servoPin = 13;
// Replace with your network credentials
const char* ssid = "MGTS_GPON_4897";
const char* password = "35887d56";
// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request
String header;
// Decode HTTP GET value
String valueString = String(5);
int pos1 = 0;
int pos2 = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
myservo.attach(servoPin); // attaches the servo on the servoPin to the servo object
// Connect to Wi-Fi network with SSID and password
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
// Print local IP address and start web server
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected.");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
}
void loop() {
WiFiClient client = server.available(); // Listen for incoming clients
if (client) { // If a new client connects,
Serial.println("New Client."); // print a message out in the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected()) { // loop while the client's connected
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
// Display the HTML web page
client.println("<!DOCTYPE html><html>");
client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
// CSS to style the on/off buttons
// Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
client.println("<style>body { text-align: center; font-family: \"Trebuchet MS\", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}");
client.println(".slider { width: 300px; }</style>");
client.println("<script src=\"https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js\"></script>");
// Web Page
client.println("</head><body><h1>ESP32 with Servo</h1>");
client.println("<p>Position: <span id=\"servoPos\"></span></p>");
client.println("<input type=\"range\" min=\"0\" max=\"180\" class=\"slider\" id=\"servoSlider\" onchange=\"servo(this.value)\" value=\"" + valueString + "\"/>");
client.println("<script>var slider = document.getElementById(\"servoSlider\");");
client.println("var servoP = document.getElementById(\"servoPos\"); servoP.innerHTML = slider.value;");
client.println("slider.oninput = function() { slider.value = this.value; servoP.innerHTML = this.value; }");
client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function servo(pos) { ");
client.println("$.get(\"/?value=\" + pos + \"&\"); {Connection: close};}</script>");
client.println("</body></html>");
//GET /?value=180& HTTP/1.1
if (header.indexOf("GET /?value=") >= 0) {
pos1 = header.indexOf('=');
pos2 = header.indexOf('&');
valueString = header.substring(pos1 + 1, pos2);
//Rotate the servo
myservo.write(valueString.toInt());
Serial.println(valueString);
}
// The HTTP response ends with another blank line
client.println();
// Break out of the while loop
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}
}
// Clear the header variable
header = "";
// Close the connection
client.stop();
Serial.println("Client disconnected.");
Serial.println("");
}
}
Запускаем скетч, включаем монитор порта, узнаём ip-адрес веб-сервера и подключаемся к нему через браузер компьютера или смартфона. Откроется страница со слайдером. Двигаем слайдер и наблюдаем за поведением сервопривода.
Источник: ESP32 Servo Motor Web Server with Arduino IDE | Random Nerd Tutorials
Общая информация о сервоприводах